モビリティサービス技術概要

日産は、2017年度より自動運転（AD）モビリティサービスの実証実験を行っています。これらの開発を進めるにあたり、安全性を担保するためのハードウェア、ソフトウェアの開発と検証を国内外で進めています。

日産は、少子高齢化に伴う公共交通機関のドライバー不足や地域社会が抱える交通サービスの課題解決に貢献し、自動運転技術を活用して誰もが自由に移動できる新しい交通サービスを提供することを目指しています。

今後、大規模なサービス実証実験を予定しており、2027年度には自治体や交通事業者を含む関係者と協議の上、遠隔監視設備を備えた自動運転レベル4によるモビリティサービスの提供を目指します。

技術のしくみ

モビリティサービスの実験車両「セレナ」は、従来の実験車両「リーフ」に対して、性能を向上させたカメラ、レーダー、ライダーを採用しています。ルーフに搭載されたこれらのセンサー類はセレナの全高を生かし検出エリアを格段に広げるとともに、より高精度の検出を実現しています。

これにより、歩行者などの行動予測、合流車線変更判断、交差点侵入可否判断など複雑なシーンでの走行を可能としました。

自動運転技術を搭載した実験車両

遠隔からの監視・操作に加え、車両とADシステムの故障、失陥に対応した構成となっています。さらに、サービス化を考慮し、無人での乗降シーケンスを搭載しています。