インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）

死角になりやすい隣接レーンの後側方を走行する車両を検知すると、ドライバーに表示で知らせ、さらに車線変更を開始した場合には、警報とともに車両をもとの車線内に戻すような力を発生し、隣接レーンの車両との接触を回避するようアシストします。

1. 隣接レーンの後側方を走行する車両を検知すると、サイドミラー周辺のインジケーターを点灯させ、ドライバーに報知
2. 1.の状態で、同方向の白線に自車両が接近すると、警報音とともにサイドミラー周辺のインジケーターを点滅させ、ドライバーに警報
3. 同時に車両をもとの車線内に戻す力を発生させることで、隣接レーンの車両との接触を回避するよう支援

フロントガラス上部に設置されたカメラで白線（黄線）を検出し、車両の車線内の位置を判断するとともに、車両後側方に設置されたレーダーセンサーで隣接レーンの車両を検知します。

隣接レーンの後側方を走行中の車両を検知しているにもかかわらず、車線変更しようとしていると判断した場合、車両を車線内に戻す力を発生させるよう、ブレーキまたはステアリングを制御します。