プロパイロット 2.0 （Google搭載車）

プロパイロット2.0は、高速道路走行時の運転操作を幅広くサポートし、長距離ドライブを安心で快適なものにする高度な運転支援技術です。

同一車線走行時にはハンズオフ走行が可能で^※1、システムがアクセル、ブレーキ、ステアリングを自動で制御します。前方に遅い車がいる場合には、システムが追い越しのための車線変更を提案し、車線変更操作もサポートします。

3D高精度地図データと、高度なセンシング技術が、複雑な道路環境でも、安定した支援を実現し、安心してドライブを楽しむことができます。

高速道路^※2において、ドライバーがスイッチ操作でプロパイロット機能をONにすると、ドライバーが設定した速度を上限に、先行車両との車間距離を一定に保ちながら、車線中央を走行するよう支援します。

同一車線走行時には、ドライバーが常に前方に注意し、道路・交通・自車両の状況に応じ直ちにハンドルを確実に操作できる状態にある限りにおいて、ハンズオフが可能となります^※3。

前方にドライバーが設定した速度より遅い車両が走行している場合、システムが追い越し可能と判断すると、ディスプレイへの表示と音でドライバーに提案します。ドライバーがハンドルに手を添えてスイッチ操作で承認すると、右側の車線へ車線変更を支援します。追い抜きが完了すると、車線変更可能なタイミングをシステムが判断し、同様に元の車線へと戻ります。

また、ドライバーが自分の意思で車線変更を行いたいときには、ハンドルに手を添えて方向指示器を操作します。システムが車線変更可能と判断すると、車線変更を支援します。

3D高精度地図データ、高精度な衛星測位技術、車両の周囲360度のセンシング、インテリジェントインターフェースにより、高速道路におけるハンズオフ走行を実現します。

高速道路の3次元形状をセンチメーターレベルの細かさでデータ化した地図データで、全てのレーンの区分線情報と速度標識、案内標識などの情報を含んでいます。先の細かな道路情報を把握することで、より安心で安定したドライブを実現します。

3D高精度地図データを参照する際には、GNSS^※4により計測した自車位置情報を用いています。
通常、GNSSによる位置精度は10～15mの誤差を有しますが、センチメータ級の精度が必要な測量等で用いられる高度な技術により、自車走行レーンまで正確に特定します。

5個のカメラ、5個のレーダー、12個のソナーで、白線、標識、周辺車両を検知します。

道路、周囲の状況、制御の状態をリアルタイムに伝え、車線変更のタイミングをインタラクティブに決定します。