インテリジェント BUI(後退時衝突防止支援システム)

後退時に障害物や車両との衝突回避をアシストします

後退時に後方の障害物や、後方を横切ろうとする車両に衝突する恐れがあるとき、 警報(表示と音)でドライバーに注意を促します。その状態でさらに後退しようとした場合には、表示と音に加えてシステムがブレーキを作動させることで、衝突回避をアシストします。

技術の働き

後方に存在する障害物や横切ろうとする車両を検知した状態で車両が後退しようとすると、警報(表示と音)とともに、システムがブレーキを作動させて、接近する車両等との衝突回避をアシストします。

  1. セレクトレバーをRにした状態で、ソナーセンサーおよびレーダーセンサーが障害物または後側方から接近する車両を検知すると、以下の通りドライバーに報知します。
    • 障害物を検知したとき:ソナー表示とともに、警報音が鳴ります。
    • 接近する車両を検知したとき:警報音が鳴り、車両が接近している側のドアミラー付近の表示灯が点滅します。 同時にバックビューモニターの表示画面に黄枠を表示させます。
  1. 障害物または後側方から接近する車両を検知しているときに車両が後退しようとした場合、
    以下の通りシステムを作動させ、衝突回避をアシストします。
    • 警報音が鳴り、バックビューモニターの表示画面に赤枠を表示させます。
    • 同時にシステムがブレーキをかけます。
  2. システムが作動したときにドライバーがアクセルペダルを踏んでいる場合には、アクセルペダルを押し戻し、
    ブレーキペダルへの踏みかえを促します。
    同時にシステムがブレーキを作動させ、ドライバーの衝突回避操作をアシストします。
  • 車速が約8km/h以下で作動します。

技術の仕組み

車両後側方に設置されたレーダーセンサー(図①)で後方を横切ろうとする車両を検知します。また、車両後方に設置されたソナーセンサー(図②)で後方の障害物を検知します。 

障害物または後側方から接近する車両を検知しているときに車両が後退しようとした場合、ブレーキアクチュエーターで車両を減速させます。
ドライバーがアクセルを踏んでいる場合は、アクセルペダルアクチュエーターがペダルを押し戻す方向に力を発生させ、アクセルペダルを戻す操作をアシストします。

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