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目的
状況に応じて、常に「クルマが人を守る」という「セーフティ・シールド」の考え方を具現化し、少しでも危険な状況に近づけないようドライバーの運転をサポートします。
特長
レーダーセンサーによって検出した先行車両との車間距離と相対速度に応じて、機能を作動させます。
代表的な走行シーン

先行車両に近づいた場合
ドライバーがアクセルペダルを戻すと、システムが滑らかにブレーキをかけて自車両を減速し、ドライバーの車間維持操作を支援します。ドライバーがアクセルペダルを踏んでいる場合は、アクセルペダルアクチュエータがペダルを押し戻す方向に力を発生させ、ドライバーがアクセルペダルを戻す操作を支援します。
- ※ ドライバーがアクセルペダルを踏んでいないときに限り、システムがブレーキを作動させます。

先行車両が減速した場合(ドライバーのブレーキ操作が必要なとき)
ドライバーによる減速操作が必要だとシステムが判断した場合には、システムが表示と音で報知するとともに、ドライバーがアクセルペダルを踏んだままのときは、アクセルペダルを押し戻す力を発生させ、ドライバーがアクセルペダルからブレーキペダルへ踏みかえる操作を支援します。
システム構成


