技術紹介

 

駐車ガイド付きアラウンドビューモニター

車両を上方から見下ろしたような映像を表示することで、自車と路面の駐車枠の関係が一目で分かるアラウンドビューモニター。アラウンドビューモニターの直感的な映像を用いてガイドすることで、さらに安心してスマートに縦列駐車や車庫入れ駐車ができます。

システムの概要


「分かりやすい・使いやすい・見やすい」というアラウンドビューモニターのコンセプトを、駐車ガイド機能を追加することでさらに進化させました。

■分かりやすい

  • トップビューとフロント/リアビューを二画面表示することで、車両周辺と前方、後方を同時に確認できます。
  • カメラ補助ソナーを車両コーナーに装備し、画面に分かりやすく表示します。
  • トップビューで後退開始位置やステアリング切返し位置を案内することで、駐車の手順を直感的に理解することができます。(図1)

■使いやすい

  • リヤビューとサイドブラインドビューを二画面表示することで、縦列駐車で最も気になる後方と左前方を同時に確認できます。

■見やすい

  • 超広角・高解像度カメラを採用することによって、視点変換後も鮮明な映像を実現しました。
  • ステアリングに連動した予想進路線と、目標駐車位置までの目安線を表示することで、ステアリングをどれだけ回せば良いかが一目で分かります。(図2)

システム構成

■4個の超広角(180度)高解像度(130万画素)カメラからの映像を視点変換・合成しています。


■トップビューを活用した日産独自のHMI(ヒューマン・マシン・インターフェイス)を採用しました。

1) 車両軌跡のシミュレート

2) シミュレート結果をトップビュー表示


自車両の回転半径中心
隣接車両に干渉しないエリア
目標駐車位置までの自車両軌跡をシミュレート


後退開始位置
目標駐車位置までの目安線

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